图片来自： Alain Herzog ，不过整个设计不像在鸟中看到的多段式腿部解剖结构那么复杂，imToken官网，而且比没有跳跃的起飞更节能，因为这种系统的机械结构可能会过于复杂或沉重，这些肢体的结构模拟了髋、踝和足，这种腿部设计还能切换多种运动步态，如行走、跳过缝隙和跳上障碍物，该机器人的后肢能像鸟一样运动，渡鸦能和鸟一样跳跃起飞， 图片来自：Alain Herzog ? 跳跃起飞的渡鸦，能跳跃起飞，未来有助于让飞行器在复杂地形中使用，如走、跳、跨，开发出了面向多环境的类禽机器人渡鸦， 研究者表示。

但构建有多个运动模块的系统很难，以及跳跃起飞，但在渡鸦腿部设计的启发下， 类鸟腿部帮助机器人跳跃起飞 瑞士科学家开发了一款名叫渡鸦（RAVEN）的机器人，imToken官网，（来源：中国科学报 冯维维） 渡鸦，它拥有以鸟为灵感的腿部，也能在地面上行走，导致无法顺利起飞， 洛桑联邦理工学院的Won Dong Shin和同事克服了这些挑战，虽然该系统仍需进一步优化，这些能力有望应用于飞行机器人，这能极大提升初始飞行起飞速度， 鸟类后肢有各种功能，。

今后有望设计出能使用多种运动模式的更多功能的机器人，相关研究12月5日发表于《自然》。

越过障碍物。