无法全面覆盖周围环境，”蔡成涛介绍道，成功研发出国内首套可以360度无死角观看、监测海面及海洋环境的高分辨率多模全景视觉系统。

“该系统的核心在于其高分辨率多模全景视觉技术，”谈到这套系统的设计方案，蔡成涛如数家珍， 哈尔滨工程大学研发的高分辨率多模全景视觉系统，